La meccanica, intesa come studio dell'equilibrio e del moto della materia, risale all' antichità e a scienziati quali Archimede di Siracusa ed Erone di Alessandria.
Dal '700 e per tutto l'800, quando in meccanica si distingueva lo studio del moto dei corpi solidi e delle forze dell'idraulica e della pneumatica, furono costruiti apparecchi dimostrativi allo scopo di illustrare i principi fondamentali e le leggi più complesse ( tra cui la caduta dei gravi con il tubo di Newton; il principio di Archimede e la sua applicazione alla misura del peso specifico con la bilancia idrostatica e gli areometri; gli effetti della pressione atmosferica e le proprietà dell'aria con la pompa pneumatica e i suoi accessori). Alla meccanica appartengono anche strumenti di misura (quali la bilancia, il dinamometro e il barometro) e macchine dall'applicazione pratica (quale la pompa idraulica ).